嵌入式开发之交叉编译程序万能命令_以freetype为例

6.4 交叉编译程序：以freetype为例 使用buildroot来给ARM板编译程序、编译库会很简单，以后系统讲解buildroot时再使用buildroot。现在我们还是手工交叉编译freetype，这种方法在编译、安装一些小程序时很有用。

6.4.1 程序运行的一些基础知识

编译程序时去哪找头文件？系统目录：就是交叉编译工具链里的某个include目录；也可以自己指定：编译时用 “ -I dir ”选项指定。
链接时去哪找库文件？系统目录：就是交叉编译工具链里的某个lib目录；也可以自己指定：链接时用 “ -L dir ”选项指定。
运行时去哪找库文件？系统目录：就是板子上的/lib、/usr/lib目录；也可以自己指定：运行程序用环境变量LD_LIBRARY_PATH指定。
运行时不需要头文件，所以头文件不用放到板子上

6.4.2 常见错误的解决方法

头文件问题编译时找不到头文件。在程序中这样包含头文件：#include <xxx.h> 对于尖括号里的头文件，去哪里找它？系统目录：就是交叉编译工具链里的某个include目录；也可以自己指定：编译时用 “ -I dir ”选项指定。

怎么确定“系统目录”？执行下面命令确定目录：

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)。

你需要在头文件目录中确定有没有这个文件，或是自己指定头文件目录。

库文件问题链接程序时如果有这样的提示：undefined reference to `xxx’，它表示xxx函数未定义。那么解决方法有2： ① 去写出这个函数 ② 或是使用库函数，那需要在链接时指定库

怎么指定库？想链接libabc.so，那链接时加上：-labc。库在哪里？ ① 系统目录：就是交叉编译工具链里的某个lib目录 ② 也可以自己指定：链接时用 “ -L dir ”选项指定

怎么确定“系统目录”？执行下面命令确定目录： echo ‘main(){}’| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v – 它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)，你编译出库文件时，可以把它放入系统库目录。

运行问题运行程序时找不到库：

error while loading shared libraries: libxxx.so: 
cannot open shared object file: No such file or directory

找不到库，库在哪？ ① 系统目录：就是板子上的/lib、/usr/lib目录 ② 也可以自己指定：运行程序用环境变量LD_LIBRARY_PATH指定，执行以下的命令：

export  LD_LIBRARY_PATH=/xxx_dir  ;  ./test
或
LD_LIBRARY_PATH=/xxx_dir   ./test

6.4.3 交叉编译程序的万能命令 如果交叉编辑工具链的前缀是arm-buildroot-linux-gnueabihf-，比如arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc，交叉编译开源软件时，如果它里面有configure，万能命令如下：

./configure  --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf   --prefix=$PWD/tmp
make
make install

就可以在当前目录的tmp目录下看见bin, lib, include等目录，里面存有可执行程序、库、头文件。

把头文件、库文件放到工具链目录里如果你编译的是一个库，请把得到的头文件、库文件放入工具链的include、lib目录里。别的程序要使用这些头文件、库时，会很方便。工具链里可能有多个include、lib目录，放到哪里去？执行下面命令来确定目录：

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v –

它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)。

把库文件放到板子上的/lib或/usr/lib目录里程序在板子上运行时，需要用到板子上/lib或/usr/lib下的库文件；程序运行时不需要头文件。

6.4.4 交叉编译freetype 使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录： 01_all_series_quickstart 04_嵌入式Linux应用开发基础知识source10_freetype freetype-2.10.2.tar.xz libpng-1.6.37.tar.xz

本节文档以STM32MP157开发板，对于其他开发板：工具链可能不一样，请灵活变通。

确定头文件、库文件在工具链中的目录以STM32MP157开发板为例，它的工具链是arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc，可以执行以下命令：

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

可以确定头文件的系统目录为：

/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include

库文件的系统目录为：

/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib
```c

2. 交叉编译、安装libpng
freetype依赖于libpng，所以需要先编译、安装libpng。命令如下：
```c
book@PC$ tar  xJf  libpng-1.6.37.tar.xz
book@PC$ cd  libpng-1.6.37
book@PC$ ./configure  --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf   --prefix=$PWD/tmp
book@PC$ make
book@PC$ make install
book@PC$ cd  tmp
book@PC$ cp  include/*  -rf  /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
book@PC$ cp  lib/*  -rfd   /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib

命令如下：
book@PC$ tar  xJf  freetype-2.10.2.tar.xz
book@PC$ cd  freetype-2.10.2
book@PC$ ./configure  --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf   --prefix=$PWD/tmp
book@PC$ make
book@PC$ make install
book@PC$ cd  tmp
book@PC$ cp  include/*  -rf  /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
book@PC$ cp  lib/*  -rfd   /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib