1、系统异常中断

2、外部中断（全部）

3、优先级

如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

5、如何开关中断示例

串口

USART_ITConfig(DEBUG_USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 使能串口接收中断 */USART_ITConfig(DEBUG_USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); /* 关闭串口接收中断 */

定时器

TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); /* 使能定时器更新中断 */TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE); /* 关闭定时器更新中断 */

DMA

DMA_ITConfig(DEBUG_SPI2_RX_DMA_STREAM,DMA_IT_TC,ENABLE);/* 开启传输完成中断*/DMA_ITConfig(DEBUG_SPI2_RX_DMA_STREAM,DMA_IT_TC, DISABLE);/*关闭传输完成中断*/

EXTI中断线（得重新配置）

SYSCFG_EXTILineConfig(KEY3_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY3_INT_EXTI_PINSOURCE); /* 连接 EXTI 中断源 到key3引脚 */EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY3_INT_EXTI_LINE; /* 选择 EXTI 中断源 */EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /* 中断模式 */EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;/* 上升沿触发 */EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /* 使能中断/事件线 */EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);SYSCFG_EXTILineConfig(KEY3_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY3_INT_EXTI_PINSOURCE); /* 连接 EXTI 中断源 到key3引脚 */EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY3_INT_EXTI_LINE; /* 选择 EXTI 中断源 */EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /* 中断模式 */EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;/* 上升沿触发 */EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /* 关闭中断/事件线 */EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

6、抢断优先级、响应优先级说明

l 抢断优先级高的，能打断抢断优先级低的；

l 当抢断优先级相同时，执行顺序由响应优先级决定；

l 当抢断优先级、响应优先级都相同时，则按中断向量表的顺序执行。

如果抢断优先级一样，则不会打断，而是等待完成后执行。

比如有ABCD四个中断：

一、当A正在执行，又来了中断B，由于B的抢断优先级更高，所以会打断A的运行；

二、当A正在执行，又来了中断C，由于C抢断优先级<=A，所以会等待A完成后，再执行C；

三、当A正在执行，同时来了C和D，由于ABC优先级都相同，所以不会打断，而C的响应优先级比D高，所以在A完成后，会先执行C，再执行D。

7、定时器说明

STM32F42xxx 系列控制器有2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和2 个基本定时器，还有2 个看门狗定时器。

控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。各个定时器特性参考下表：

注意：其中最大定时器时钟可通过RCC_DCKCFGR 寄存器配置为90MHz 或者180MHz。

7.1基本定时器

主要两个功能，第一就是基本定时功能，生成时基，第二就是专门用于驱动数模转换器(DAC)。

基本定时器的内部时钟(CK_INT)频率默认设置为90MHz。

7.2高级/通用定时器

高级控制定时器(TIM1 和TIM8)和通用定时器在在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。

一般情况下，我们都是使用内部时钟，内部时钟CK_INT 即来自于芯片内部，等于180M。

引脚分布见下表：

STM32定时器与中断整理

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