老丁独家！前方高能，与“程序崩溃”的第一次邂逅！

本阶段课程适合2年级以上刚开始接触EV3机器人的同学们。

本篇请下载 LEGO Mindstorms教育版软件 有条件的话，请为孩子添置一套EV3套装，让课程内容可以同步练习进行动手实践。

经过上周，讲了“阵列运算”模块的内容后，本号粉丝量飞涨了一把。

非常感谢大家的帮忙，请继续帮推，我们的好内容还有很多呢！

同时，老丁非常欢迎更多小朋友和大朋友一起加入我们这个分享平台。

确实有很多小伙伴想要了解这些“非基础”模块的使用方法。

其实后续还有很多，比如“我的模块”的创建，蓝色的高级模块应用等等。

我们以后有机会，慢慢给大家讲。

机器人学习，包括搭建、编程。其实还是需要在一定的场景内进行学习的。

因为我们其实动手做的东西，是由“场景”提出各种需求后，才有目的性的进行分析和实现的。

而这也是学习机器人的根本目标：

学会分析和解决问题

我们从一个例子开始，今天继续讲“阵列运算”。

举个例子

我们使用上节课学习的知识，来编写一个程序。

在屏幕上循环显示【1~5】的数字。

这个程序，我们可以这样来编写。

连续复制5行后……这个程序就完成了。

这样做是不是傻了点……那如果要显示100个数字呢……

其实，当然不用那么麻烦！

真事：课堂里面，当我说出这句话时，被全班同学暴揍了一顿。有时我在思考，我到底教了一帮什么样的学森！！！

循环索引

在我们的循环模块里面，有这样这个功能，一般很多人都会忽略掉它的存在。——循环索引

这个功能是让程序从0开始自动读取索引的内容。

每一次循环，读取一遍。

我们只需要这样，程序就会自动读取“阵列”里面的每个索引对应的数据了。

但与此同时，我们再实际运行中，发现了。

在运行一段时间后。

程序出错了！

程序崩溃

程序崩溃是指，编写好的程序，在某个环节的执行中，产生错误，无法继续运行的情况。

可以说，在我们之前的基础教学中，一般情况下，你是不会遇到程序崩溃的，只会是你自己编程思路有问题。

而当我们学习了“阵列”后，可能你会遇到第一个“崩溃”的情况产生。这个就跟我们没学到“根号”前，只认识“π”这样一个无限不循环小数是一个道理。

因为阵列模块的学习，是机器人编程的第二次能力进阶——数据库能力。（第一次是学会使用变量）

当程序崩溃的时候，首先要先思考：

为什么它会崩溃？

一般情况下，如果程序是编写思路上的错误，只不过会造成实际运行情况达不到要求，程序本身仍然是可以执行的。

但程序一旦崩溃，证明里面的数据读取，出现了严重错误。

即，数据结构出错了。

而数据结构错误，无非是写入错误，和读取错误两种。

我们今天碰到的问题，出错就在读取错误上。

阵列长度

上面这个程序会崩溃，是因为，

当我们使用“循环索引”功能时，阵列会自动按照“0/1/2/3……”这样的顺序读取阵列数据。

但上文的程序，只有5个数据，当程序读取到“5”（即第六个索引）的时候。

数据就断掉了，后面没有数据了。

关键的数据出错，程序就无法走下去。

自然，这个程序就崩溃了。

这个时候，我们就需要重新审视这个问题。

其实我们只需要程序去读取0-4的索引。

所以我们可以直接在循环结束的位置，用计数，填上“5”

但问题又来了，

我们今天刚刚的数据是手动填写的，

这样其实我们是知道有几个数据的。

万一以后数据是由机器自动填写，

我们不知道有多少个数据，怎么办呢？？

这里我们引入一个新的概念

“长度”

就像排队，一排只有5个人，

这里的“5”个人，代表的是一个队伍的“长度”。

即，阵列长度值，为5。

有6个人，长度就是6。

我们在阵列运算模块里，有读取“阵列长度”的功能存在，并且可以直接使用长度值。

这样一来，问题就解决啦。

只要把长度值设定为循环的结束值，即可！

是不是很简单？

再套上一个“大”循环，让它无限循环下去，屏幕上就会不停地重复显示阵列里的数据啦！

这两节课的重点！总结

上次我们学习了“索引”

今天我们加入了“阵列”的一个新概念，“长度”

这两个基本概念我们要非常熟悉，学的也需要非常扎实！

千万不能似懂非懂！

无论我们是现在还是未来学习数据库相关的专业课程，这两个概念是千万不能有任何一点理解上的偏差的。

给各位小伙伴一个小作业。

自己动手写几个阵列，然后快速在下方标出阵列的长度，让爸爸妈妈配合一下，随机抽取其中的几个“索引”，自己快速的找到它的对应值。

练习一两次即可，不能有任何错误哦！

再聪明的脑子，也需要实践。

当我们这两个概念清晰后，我们就可以进一步学习，自动添加阵列的方法啦！

我们下期，再见！

重点总结

学习“阵列长度”的概念，进一步了解阵列的使用方法。

感谢关注本号，若觉好，请帮推

老丁介绍

主业：

某知名上市技术研发企业总监

机器人教育相关经验：

上海科技馆SVR虚拟机器人课程特邀讲师

FIT启蒙创新认证讲师、教练员

WRO 及 First系列挑战赛事教练及裁判员