谷歌：通往完全自动驾驶之路

Waymo的使命是将自动驾驶技术带到世界各地，让人们和事物能够安全、方便地移动。我们相信，我们的技术可以让人们自由出行，拯救成千上万的人的生命，从而改善交通状况。

自动驾驶汽车有望改善道路安全，为数百万人提供新的出行选择。无论是拯救生命，还是帮助人们跑腿、上班或送孩子上学，完全自动驾驶的汽车都有巨大的潜力，可以更好地改变人们的生活。

安全是Waymo使命的核心——这也是为什么我们在八年前成立的谷歌自动驾驶汽车项目。

每年，全世界有120万人死于交通事故，而在美国，悲剧的数量正在增加。这些崩溃的一个常见因素是94%涉及人为错误。开车不像应该的那样安全，也不容易，而分心的驾驶却在上升。

我们相信我们的技术每年可以挽救成千上万的人的生命。我们对安全的承诺体现在我们所做的每一件事上，从我们的公司文化到我们如何设计和测试我们的技术。在此，我们的第一个安全报告关于Waymo的全自动无人驾驶技术，我们详细介绍了Waymo的工作以及我们对安全的承诺。我们的安全计划的概述强调了通过350万英里Waymo的车辆在公共道路上行驶并通过我们数十亿英里的模拟驾驶所获得的重要教训。

我们的自动驾驶汽车是如何看待这个世界以及它如何运作的

在最基本的层面上，人类司机需要回答四个问题:“我在哪里?”(感知周围的环境)，“我周围有什么?”(处理这些信息)，“接下来会发生什么?”(预测环境中其他人的行为)，以及“我应该做什么?”(根据这些信息做出驾驶决定)。自动驾驶汽车也需要回答这些问题。

一辆Waymo车辆的机载地图视图，位于美国加州山景城朗道夫大道(Rengstorff Avenue)的w . Middlefield路交叉口。

1。我在哪儿?

在我们的汽车在任何地点行驶之前，我们的团队建造了我们自己的详细的三维地图，这些地图包括道路轮廓、限制和人行道、车道标志、人行横道、交通信号灯、停车标志和其他道路特征。

Waymo的车辆不再依赖GPS，而是通过realtimesensor数据相互参照预置的地图，以精确地确定它们在道路上的位置。

在这个例子中，我们的车辆已经检测到车辆(由绿色和紫色的盒子)，行人(黄色)，和骑自行车的人(红色)在十字路口-和前面的建筑区域。

2。我周围是什么?

我们的传感器和软件不断扫描车辆周围的物体——行人、骑自行车的人、车辆、道路的工作、障碍物——并不断地阅读交通控制，从交通信号灯和铁路交叉道门到临时停车标志。我们的车辆可以看到300米远(近3个足球场)的各个方向。

模拟图像展示了我们的软件如何分配对我们的车辆周围的每个物体的预测——其他车辆，自行车手，行人等等。

3。接下来会发生什么?

对于道路上的每一个动态物体，我们的软件根据当前的速度和轨迹预测未来的运动。它理解车辆的运动方式与骑自行车或步行的人不同。软件利用这些信息来预测其他道路使用者可能走的道路。我们的软件也考虑到道路状况的变化(比如：通道阻塞)可能会影响到周围其他人的行为。

绿色的路径指示我们的车辆前进的轨迹。一系列的绿色围栏表明，自动驾驶车辆可以继续行驶，车辆已经识别出前方的车辆，并理解它必须保持一定的前进速度。

4。我应该做什么?

软件考虑所有这些信息，从而它找到了一个合适的路线，让车辆去行驶。我们的软件选择了准确的轨迹，速度，车道和转向，确保沿着这条路线安全地前进。因为我们的车辆在不断地监控环境，并在我们的车辆周围360度中预测其他道路使用者的未来行为，他们能够对道路上的任何变化做出快速和安全的反应。