主要有 exec() shell_exec() system()。

exec()

string exec ( string $command [, array $output [, int $return_var ]] )

返回最后一条结果。

如果使用了 output 参数，shell 命令的每行结果会填充到该数组中。

shell_exec()

string shell_exec(string $cmd)

以 字符串 形式返回执行的全部结果。

system()

string system(string $command [, int $return_value])

输出全部结果。

成功则返回命令输出的最后一行， 失败则返回 FALSE

反引号

反引号不能在双引号字符串中使用。

echo `ls`;

其他

请查看：http://php.net/manual/zh/ref.exec.php