Android Sensors 总览（基于高通android平台）

Sensor分类专栏 总览

Sensor的作用

Sensor是指将收集到的信息转换成设备能处理的信号的元件或装置。
传感器收集转换的信号（物理量）有温度、光、颜色、气压、磁力、速度、加速度等。

大多数 Android 设备都有内置传感器，用来测量运动、屏幕方向和各种环境条件。这些传感器能够提供高度精确的原始数据，非常适合用来监测设备的三维移动或定位，或监测设备周围环境的变化。

例如： 陀螺仪的数据可以辅助camera进行 防抖算法的实现，运动传感器可以记录运动的步数，游戏设备可以根据传感器数据识别动作；磁传感器可以识别磁场方向实现罗盘功能等；

Android系统中Sensor

在Android系统中，Google为Sensor提供了统一的HAL接口， AOSP中封装了统一的sensor的访问接口，应用开发人员不用实现底层操作，使用固定的接口（SensorManager）即可完成sensor的操作；硬件抽象层（HAL）以及sensor 设备驱动层，AOSP中并不提供标准，由平台厂商提供框架及代码逻辑，设备驱动由sensor厂商根据框架环境，进行实现；

高通平台Sensor子系统实现方式

上面提到，HAL层及设备驱动层均需平台厂商提供框架及代码逻辑，在高通不同的设备平台上，有多种实现方式，可简单归为3种类别；

基于Linux kernel input driver实现设备驱动，通过event上报和nativer Sensor HAL 通信；

基于DDF框架sensor设备驱动，通过SSC框架处理，完成Sensor底层数据的处理与上报； Sensor HAL sensor1 libapi + sensor daemon; 两者基于QMI 相互通信；

基于SEE 结构的实现方式

后面对各种平台做较详细些的描述：

Sensor 专栏Blog 链接：

基于Google为Sensor提供的Framework框架规范，在AOSP中的主要内容：

AOSP sensor applicattion数据读取

AOSP Sensor Servervice

AOSP sensor Manage

高通平台 input kernel driver 通过event 与 Sensor HAL的框架相关内容：

Android Sensor Input类型 (一) 总览

Android Sensor Input类型 (二) Device Driver

Android Sensor Input类型 (三) Sensor Class

Android Sensor Input类型 (四) Sensor HAL 实现

Android Sensor Input类型 (五) Sensor HAL NativeSensorManager

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