最近一直搞Xtion2,openni2,一下装完一个东西就不能用了，由于ubuntu系统不熟，找不到错误，弄得每次都要重新装系统，当我配了好几天的系统，里面带着mxnet,orbslam,opencv,Ros,这就尴尬了，每次重新安装系统都需要好几天配环境，心累！然后开始想着系统备份，系统还原。开始尝试着网上的tar备份，最开始只实现了同一台电脑不重装系统，后来系统的图形界面崩溃，想着既然要试就是要全部学会，不然不知道怎么处理，当换重装系统之后就相当于换硬盘了，就可以在不同电脑上实现，有时候确实很多时候的被逼的，那就试呗！

                                     原理：“ 在ubuntu系统中，万物皆文件！！！”

一、系统备份

       系统备份就需要考虑系统安装问题，我们备份一般是指备份系统，即根目录（/.）,如果你将系统划分成不同目录就需要额外考虑其它东西，本文指考虑系统分成主分区/.与swap分区。具体的参考分区方法参考下面的链接。

https://blog.csdn.net/zhangxiangweide/article/details/74779652

   步骤：1. 到根目录

1. cd / //到根目录
2. sudo su //获取权限

   2. 进行打包

tar cvpzf backup.tgz --exclude=/proc --exclude=/lost+found --exclude=/backup.tgz --exclude=/mnt --exclude=/sys --exclude=/media /

       解释：压缩到当前目录下的backup.tgz中，除去/proc /lost+found 等文件夹。最后面的“/”指根目录。此时压缩的文件就保存在/根目录下，如果想保存到别的地方就在backup.tgz前面加路径，应该放在media路径下，那里就是外面挂着的U盘等，你就可以舍得复制出来了。

      注意：这里打包最后结束的时候会说先前的错误，可以忽略。

二 系统恢复（本机上，避免重装系统）

       当有时候电脑崩溃了，出现了错误，我们就可以用复制好文件还原到之前时刻了，还原也是相对而已，因为它只是解压而已，即你新装的文件都会在，只是你原来的文件有的文件帮你覆盖掉了，回到从前了。如果电脑进不去了，就需要使用U盘启动，试用的方式进入系统。

        1.到根目录

1. cd / //到根目录
2. sudo su //获取权限

        2.进行解压

sudo tar -xvpfz backup.tgz -C /

        如果将backup.tgz放在别处就需要在前面加地址。如 /media/kingtons/backup.tgz

       然后重启就可以了！  这里主要参考下面两个博客，那个分区分了4个的需要自己试下，我也不确定是否可以一口气将所有的打包起来。可以的话麻烦评论下，留个言，让更多人知道。麻烦了！

         https://blog.csdn.net/sinat_27554409/article/details/78227496

         https://blog.csdn.net/qq_35523593/article/details/78545530

三、系统恢复（不同电脑，包括重新安装系统的电脑）

         此步承接着第一步，将系统备份好，然后将backup.tgz复制到U盘里。

         1、重新安装好系统（或新电脑安装好的系统）

         2、备份新系统文件（就是备份UUID）

1. cd /etc/
2. sudo cp -pdr fstab /home/laukal/

        将文件复制到home文件夹下，保存到一个不会被覆盖的地方。

         3、解压就系统

         进入根目录，解压。

1. cd /
2. sudo su
3. sudo tar -xvpfz /media/kingston/backup.tgz -C /

        4、将刚才保存好的fstab复制到复原系统中

sudo cp -pdr /home/laukal /etc/

       5、打开fstab,将硬盘的UUID号复制好，覆盖/boot/grub/grub.cfg文件中的UUID号，有20多个，不覆盖的话，是启动不了的，找不到硬盘。

UUID=bb089529-c213-45ad-aa16-89e36f1c63ae            (是第一个，不是那个swap的)

       然后重启就可以。

       这里主要参考的是下面两篇文章

      https://blog.csdn.net/zeg635702733/article/details/53992224

      https://www.linuxidc.com/Linux/2014-01/94975p2.htm