maze - 码农教程

小明来到一个由n x m个格子组成的迷宫，有些格子是陷阱，用’#‘表示，小明进入陷阱就会死亡，’.'表示没有陷阱。小明所在的位置用’S’表示，目的地用’T’表示。

小明只能向上下左右相邻的格子移动，每移动一次花费1秒。

有q个单向传送阵，每个传送阵各有一个入口和一个出口，入口和出口都在迷宫的格子里，当走到或被传送到一个有传送阵入口的格子时，小明可以选择是否开启传送阵。如果开启传送阵,小明就会被传送到出口对应的格子里，这个过程会花费3秒；如果不开启传送阵，将不会发生任何事情，小明可以继续向上下左右四个方向移动。

一个格子可能既有多个入口，又有多个出口，小明可以选择任意一个入口开启传送阵。使用传送阵是非常危险的，因为有的传送阵的出口在陷阱里，如果小明使用这样的传送阵，那他就会死亡。也有一些传送阵的入口在陷阱里，这样的传送阵是没有用的，因为小明不能活着进入。请告诉小明活着到达目的地的最短时间。输入描述: 有多组数据。对于每组数据：第一行有三个整数n,m,q(2≤ n,m≤300,0≤ q ≤ 1000)。接下来是一个n行m列的矩阵，表示迷宫。最后q行，每行四个整数x1,y1,x2,y2(0≤ x1,x2< n,0≤ y1,y2< m)，表示一个传送阵的入口在x1行y1列，出口在x2行y2列。输出描述: 如果小明能够活着到达目的地，则输出最短时间，否则输出-1。

思路：BFS

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
int n, m, q;
int sx, sy, tx, ty;
int dis[500][500];
vector<pair<int, int> > e[400][400];
char s[400][400];
queue<int> qx;
queue<int> qy;
int dir[2][4] = {0, 0, 1, -1, 1, -1, 0, 0};
 
void bfs()
{
    memset(dis, 0x3f, sizeof(dis));
    while (qx.size()) qx.pop(), qy.pop();
    dis[sx][sy] = 0;
    qx.push(sx), qy.push(sy);
    while (qx.size()) {
      int nowx = qx.front(), nowy = qy.front();
      qx.pop(), qy.pop();
      for (int i = 0; i < e[nowx][nowy].size(); i++) {
        if (s[e[nowx][nowy][i].first][e[nowx][nowy][i].second] != '#') {
          if (dis[e[nowx][nowy][i].first][e[nowx][nowy][i].second] >
              dis[nowx][nowy] + 3) {
            dis[e[nowx][nowy][i].first][e[nowx][nowy][i].second] =
                dis[nowx][nowy] + 3;
            qx.push(e[nowx][nowy][i].first), qy.push(e[nowx][nowy][i].second);
          }
        }
      }
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
        if (nowx + dir[0][i] <= 0 || nowy + dir[1][i] <= 0 ||
            nowx + dir[0][i] > n || nowy + dir[1][i] > m ||
            s[nowx + dir[0][i]][nowy + dir[1][i]] == '#')
          continue;
        if (dis[nowx + dir[0][i]][nowy + dir[1][i]] > dis[nowx][nowy] + 1) {
          dis[nowx + dir[0][i]][nowy + dir[1][i]] = dis[nowx][nowy] + 1;
          qx.push(nowx + dir[0][i]), qy.push(nowy + dir[1][i]);
        }
      }
    }
}
 
int main() {
  while (~scanf("%d%d%d", &n, &m, &q)) {
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
      scanf("%s", s[i] + 1);
      for (int j = 1; j <= m; j++) {
        if (s[i][j] == 'S') sx = i, sy = j;
        if (s[i][j] == 'T') tx = i, ty = j;
      }
    }
    int a, b, c, d;
    for (int i = 0; i < q; i++) {
      scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &d);
      a++, b++, c++, d++;
      e[a][b].push_back(make_pair(c, d));
    }
    bfs();
    if (dis[tx][ty] < 0x3f3f3f3f)
      printf("%dn", dis[tx][ty]);
    else
      printf("-1n");
    for (int i = 1; i <= n; i++)
      for (int j = 1; j <= m; j++) e[i][j].clear();
  }
  return 0;
}