前言

MHA目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案但是在搭建的过程中会经常报错，且MHA的构建综合了主从复制，所以MHA的安装要思路清晰才可

一、MHA概述

1、什么是MHA？

日本DeNA公司 youshimaton（现就职于 Facebook公司）开发一套优秀的作为MySQL高可用性环境下故障切换和主从提升的高可用软件支持故障切换在MySQL故障切换过程中，MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作，并且在进行故障切换的过程中，MHA能在最大程度上保证数据的一致性，以达到真正意义上的高可用 MHA还提供在线主库切换的功能，能够安全地切换当前运行的主库到一个新的主库中(通过将从库提升为主库),大概0.5-2秒内即可完成

2、MHA的组成两个软件包

MHA Manager（管理节点）用来接收外部信号，监控下方数据节点的工作状态专门用来监控下面数据库的服务状态一旦某台服务器出现问题就会切换 MHA Node（数据节点）工作的单位，负责具体的工作

3、MHA有什么特点？

自动故障切换过程中，MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志，最大程度的保证数据的不丢失使用 MySQL55的半同步复制，可以大大降低数据丢失的风险

4、MHA形成的原因

传统mysql主从架构存在单点故障的问题

传统架构中，只有一个mysql主服务器，所以当出现单点故障的时候，整个服务器群集就会瘫痪掉为了解决这种情况，我们需要在主服务器宕机的时候，重新建立一台主服务器，负责监控等工作

二：MHA实验

1、案例环境

1.本案例环境服务器CentOS7.4(64位) MHA-manager/192.168.195.132 管理节点，安装manager组件

服务器CentOS7.4(64位) Mysql1/192.168.110.133 Master节点，安装node组件
服务器CentOS7.4(64位) Mysql2/192.168.110.134 Slave节点，安装node组件
服务器CentOS7.4(64位) Mysql3/192.168.110.135 Slave节点，安装node组件这里操作系统是CentOS7版本，所以这里下载MHA版本是0.57版本。 2.案例需求本案例要求通过MHA监控MySQL数据库在故障时进行自动切换，不影响业务。 3.案例实现思路
1)安装MySQL数据库
2)配置MySQL一主两从
3)安装MHA软件
4)配置无密码认证
1. 配置MySQL MHA高可用
6)模拟master故障切换

2、实验需求

MHA搭建 .故障模拟主库失效备选主库成为主库从库2将备选主库指向为主库

3、具体操作

安装三台mysql5.6版本数据库

以下操作同时都要在三台机器上 yum安装依赖包

[root@localhost opt]# yum -y install ncurses-devel gcc-c++ perl-Module-Install

[root@master opt]# tar xzvf cmake-2.8.6.tar.gz 
[root@master opt]# cd cmake-2.8.6/
[root@master cmake-2.8.6]# ./configure 
[root@master cmake-2.8.6]# gmake && gmake install

[root@master cmake-2.8.6]# cd ..
[root@master opt]# tar xzvf mysql-5.6.36.tar.gz
[root@master opt]# cd mysql-5.6.36/
[root@master mysql-5.6.36]# cmake 
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql 
-DDEFAULT_CHARSET=utf8 
-DDEFAULT_COLLATION=utf8_general_ci 
-DWITH_EXTRA_CHARSETS=all 
-DSYSCONFIDIR=/etc
[root@master mysql-5.6.36]# make && make install

[root@master mysql-5.6.26]# cp support-files/my-default.cnf /etc/my.cnf

[root@master mysql-5.6.26]# 
[root@master mysql-5.6.26]# cp support-files/mysql.server /etc/rc.d/init.d/mysqld
[root@master mysql-5.6.26]# chmod +x /etc/rc.d/init.d/mysqld

[root@master mysql-5.6.26]# chkconfig --add mysqld

[root@master mysql-5.6.26]# echo "PATH=$PATH:/usr/local/mysql/bin">>/etc/profile
[root@master mysql-5.6.26]# source /etc/profile
[root@master mysql-5.6.36]# groupadd mysql
[root@master mysql-5.6.26]# useradd -M -s /sbin/nologin mysql -g mysql
[root@master mysql-5.6.26]# chown -R mysql:mysql /usr/local/mysql/
[root@master mysql-5.6.36]# mkdir -p /data/mysql
[root@master mysql-5.6.26]# /usr/local/mysql/scripts/mysql_install_db 
--user=mysql 
--basedir=/usr/local/mysql/ 
--datadir=/usr/local/mysql/data

三台机器分别设置my.cnf
#master:
vim /etc/my.cnf
server-id = 1
log_bin = master-bin
log-slave-updates =  true
#slave1:
vim /etc/my.cnf
server-id = 2
log_bin = master-bin
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.index
#slave2:
vim /etc/my.cnf
server-id = 3
log_bin = master-bin
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.index

三台一起启动mysql
[root@master mysql-5.6.36]# ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
[root@master mysql-5.6.36]# ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/

[root@master mysql-5.6.36]# /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --user=mysql &
[1] 99496
[root@master mysql-5.6.36]# Logging to '/usr/local/mysql/data/master.err'.
200827 22:18:46 mysqld_safe Starting mysqld daemon with databases from /usr/local/mysql/data
回车退出后台模式
[root@master mysql-5.6.36]# netstat -antp | grep 3306

4、配置MySQL 一主两从

MySQL主从配置相对比较简单。需要注意的是授权。步骤如下: 在所有数据库节点上授权两个用户，-个是从库同步使用，另外-个是manager使用。

mysq|> GRANT REPLICATION SLAVE ON *.* TO 'myslave'@'192.168.110.%' IDENTIFIED BY '123';
mysql>grant all privileges on *.* to 'mha'@'192.168.110.%' identified by 'manager';
mysq|> flush privileges;

2.下面三条授权按理论是不用添加的，但是做案例实验环境时候通过MHA检查MySQL主从有报错，报两个从库通过主机名连接不上主库，所以所有数据库加.上下面的授权。

mysql> grant all privileges on *.* to 'mha'@'master' identified by 'manager';
mysql> grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave1' identified by 'manager';
mysql> grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave2' identified by 'manager';
3.在Mysql1主机上查看二进制文件和同步点
mysql> show master status;
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| File              | Position | Binlog_Do_DB | Binlog_Ignore_DB | Executed_Gtid_Set |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| master-bin.000002 |      120 |              |                  |                   |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+

#####分别在两台从服务器上进行授权账号同步主从复制

change master to master_host='192.168.110.133',master_user='myslave',master_password='123',master_log_file='master-bin.000002',master_log_pos=120;
start slave;

4.接下来在Mysq|2和Mysql3分别执行同步。 #####分别在两台从服务器上进行授权账号同步主从复制

change master to master_host='192.168.110.133',master_user='myslave',master_password='123',master_log_file='master-bin.000002',master_log_pos=120;
start slave;
show slave statusG;        
 Relay_Log_Pos: 284
        Relay_Master_Log_File: master-bin.000002
             Slave_IO_Running: Yes    出现呢yes即可
            Slave_SQL_Running: Yes

5.查看I0和SQL线程都是yes代表同步是否正常。

show slave statusG;        
 Relay_Log_Pos: 284
        Relay_Master_Log_File: master-bin.000002
             Slave_IO_Running: Yes    出现呢yes即可
            Slave_SQL_Running: Yes

#######验证在主服务器创建一个库看看是否同步

|*必须设置两个从库为只读模式:

mysql> set global read_ only=1;
mysql> flush privileges;

注意:设置完成直接验证主从复制功能

5、安装MHA软件

1.所有服务器上都安装MHA依赖的环境，首先安装epel源。

[root@mha_manager ~]# yum install epel-release --nogpgcheck -y
[root@mha_manager ~]# yum install -y perl-DBD-MySQL 
perl-Config-Tiny 
perl-Log-Dispatch 
perl-Parallel-ForkManager 
perl-ExtUtils-CBuilder 
perl-ExtUtils-MakeMaker 
perl-CPAN

MHA软件包对于每个操作系统版本不- -样，这里CentOS7.4必须选择0.57版本, 在<注意:所有服务器>上必须先安装node组件,最后在MHA manager节点上安装manager组件, 因为manager依赖node组件，下面都是在Mysql1上操作演示安装node组件。所有服务器都安装安装node组件，此处仅展示master服务器的安装

[root@master ~]# tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz
[root@master ~]# cd mha4mysql-node-0.57/
[root@master mha4mysql-node-0.57]# yum install perl-Module-Install -y
[root@master mha4mysql-node-0.57]# perl Makefile.PL 
==> Auto-install the 1 mandatory module(s) from CPAN? [y] y	'//输入y'
[root@master mha4mysql-node-0.57]# make && make install

3.在MHA-manager上安装manager组件(! 注意:- -定要先安装node组件才能安装manager组件) 仅mha_manager服务器安装manager组件

[root@mha_manager ~]# tar zxvf mha4mysql-manager-0.57.tar.gz 
[root@mha_manager ~]# cd mha4mysql-manager-0.57/
[root@mha_manager mha4mysql-manager-0.57]# perl Makefile.PL 
[root@mha_manager mha4mysql-manager-0.57]# make
[root@mha_manager mha4mysql-manager-0.57]# make install

manager安装后在/usr/local/bin下面会生成几个工具，主要包括以下几个:
masterha check_ ssh检查MHA的SSH配置状况
masterha check_ repl 检查MySQL复制状况
masterha_ manger启动manager的脚本
masterha check_ status检测当前MHA运行状态
masterha_ master_ monitor检测master是否宕机
masterha_ master_ switch控制故障转移(自动或者手动)
masterha_ conf_ host添加或删除配置的server信息
masterha_ stop 关闭manager

node安装后也会在/usr/local/bin下面会生成几个脚本(这些工具通常由MHA Manager的脚本触发,无需人为操作)主要如下: save_ binary_ logs保存和复制master的二=进制日志 apply_ diff relay_ logs 识别差异的中继日志事件并将其差异的事件应用于其他的slave filter_ mysqlbinlog去除不必要的ROLLBACK事件(MHA已不再使用这个工具) purge_ relay_ logs清除中继日志(不会阻塞SQL线程)

5.配置无密码认证

在manager 上配置到所有数据库节点的无密码认证

[root@MHA-manager ~ ]#  ssh-keygen -t rsa        //一路按回车键
[root@MHA-manager ~]# ssh-copy-id 192.168.110.133
[root@MHA-manager ~]# ssh-copy-id 192.168.110.134
[root@ MHA-manager ~]# ssh-copy-id 192.168.110.135

2.在Mysq| master 133上配置到数据库节点Mysq|2和MysqI3的无密码认证

[root@Mysql1 ~]# ssh-keygen -t rsa
[root@ Mysql1 ~]# ssh-copy-id 192.168.110.134
[root@Mysq|1 ~ ]# ssh-copy-id 192.168.110.135

3.在Mysqlslave 134上配置到数据库节点Mysq|1和Mysq|3的无密码认证

[root@Mysql1 ~]# ssh-keygen -t rsa
[root@ Mysql1 ~]# ssh-copy-id 192.168.110.133
[root@Mysq|1 ~ ]# ssh-copy-id 192.168.110.135

4.在Mysq| 135上配置到数据库节点Mysql1和Mysq|2的无密码认证

[root@Mysql1 ~]# ssh-keygen -t rsa
[root@ Mysql1 ~]# ssh-copy-id 192.168.110.133
[root@Mysq|1 ~ ]# ssh-copy-id 192.168.110.134

6、配置MHA

1.在manager节点上复制相关脚本到/usr/local/bin目录。 [root@MHA-manager ~]# [root@manager bin]# cp -ra /root/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin

//拷贝后会有四个执行文件 [root@atlas ~]# II /usr/local/bin/scripts/ 总用量32 -rwxr-xr-x 1 mysq| mysq| 36485月31 2015 master_ ip_ failover #自动切换时VIP管理的脚本 -rwxr-xr-x 1 mysql mysql 9872 5月25 09:07 master ip_ online_ change #在线切换时vip的管理 -rwxr-xr-x 1 mysql mysql 11867 5月31 2015 power_ manager #故障发生后关闭主机的脚本 -rwxr-xr-x 1 mysql mysql 13605月31 2015 send_ _report #因故障切换后发送报警的脚本

2.复制.上述的自动切换时VIP管理的脚本到/usr/local/bin目录，这里使用脚本管理VIP, [root@MHA-manager ~ ]# cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin/ 3.修改内容如下: (删除原有内容，直接复制)

[root@MHA-manager ~ ]#vim /usr/local/bin/master_ip_failover 
:% s/#^//g     将开头的#全部干掉
 #!/usr/bin/env perl    第一行的#不能删除

#!/usr/bin/env perl
use strict;
use warnings FATAL => 'all';

use Getopt::Long;

my (
$command, $ssh_user, $orig_master_host, $orig_master_ip,
$orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip, $new_master_port
);
#############################添加内容部分#########################################
my $vip = '192.168.110.200';
my $brdc = '192.168.110.255';
my $ifdev = 'ens33';
my $key = '1';
my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip";
my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down";
my $exit_code = 0;
#my $ssh_start_vip = "/usr/sbin/ip addr add $vip/24 brd $brdc dev $ifdev label $ifdev:$key;/usr/sbin/arping -q -A -c 1 -I $ifdev $vip;iptables -F;";
#my $ssh_stop_vip = "/usr/sbin/ip addr del $vip/24 dev $ifdev label $ifdev:$key";
##################################################################################
GetOptions(
'command=s' => $command,
'ssh_user=s' => $ssh_user,
'orig_master_host=s' => $orig_master_host,
'orig_master_ip=s' => $orig_master_ip,
'orig_master_port=i' => $orig_master_port,
'new_master_host=s' => $new_master_host,
'new_master_ip=s' => $new_master_ip,
'new_master_port=i' => $new_master_port,
);

exit &main();

sub main {

print "nnIN SCRIPT TEST====$ssh_stop_vip==$ssh_start_vip===nn";

if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {

my $exit_code = 1;
eval {
print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host n";
&stop_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn "Got Error: $@n";
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "start" ) {

my $exit_code = 10;
eval {
print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host n";
&start_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn $@;
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "status" ) {
print "Checking the Status of the script.. OK n";
exit 0;
}
else {
&usage();
exit 1;
}
}
sub start_vip() {
`ssh $ssh_user@$new_master_host " $ssh_start_vip "`;
}
# A simple system call that disable the VIP on the old_master
sub stop_vip() {
`ssh $ssh_user@$orig_master_host " $ssh_stop_vip "`;
}

sub usage {
print
"Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=portn";
}

4.创建MHA软件目录并拷贝配置文件。

cd /usr/local/bin/scripts/
[root@MHA-manager ~]# mkdir /etc/masterha
[root@MHA-manager ~]# cp /root/mha4mysql-manager-0.57/samples/conf/app1.cnf /etc/masterha/
[root@MHA-manager ~]# vim /etc/masterha/app1.cnf 
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log
manager_workdir=/var/log/masterha/app1
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change
password=manager
ping_interval=1
remote_workdir=/tmp
repl_password=123456
repl_user=myslave
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.110.134 -s 192.168.110.135
shutdown_script=""
ssh_user=root
user=mha

[server1]
hostname=192.168.110.133
port=3306
[server2]
candidate_master=1
hostname=192.168.110.135
check_repl_delay=0
port=3306

[server3]
hostname=192.168.79.134
port=3306

---------------配置文件解析----------------

[server default]
manager_ workdir=/var/log/ masterha/app1.log
##manager工作目录
manager_ log=/var/log/masterha/app1/manager.log
#manager日志
master_ binlog_ _dir= /usr/local/mysqI/data/
#master保存binlog的位置，这里的路径要与master目
#master_ ip_ failover_ script= /usr/local/bin/master ip_ failover
#设置自动failover时候的切换脚本，也就是上边的哪个脚本
master_ ip_ online_ change script= /usr/local/bin/master ip_ online change #设置手动切换时候的切换脚本
password = manager
#设置mysql中root用户的密码，这个密码是前文中创建监控用户的那个密码
user= mha
#设置监控用户root
ping_ interval=1
#设置监控主库，发送ping包的时间间隔，默认是3秒,尝试三次没有回应的时候自动进行railover
remote_ workdir= /tmp
#设置远端mysq|在发生切换时binlog的保存位置
repl_ password= 123
#设置复制用户的密码
repl_ user= myslave
#设置复制用户的用户
report script=/usr/local/send_ report
//设置发生切换后发送的报警的脚本
secondary_ check_ script= /usr/local/bin/masterha secondary check -S 192.1 68.195.130 -S 192.168.195.131
shutdown script= " 
#设置故障发生后关闭故障主机脚本(该脚本的主要作用是关闭主机放在发生脑裂,这里没有使用)
ssh_ user= root
#设置ssh的登录用户名
[server1]
hostname= 192.1 68.195.129
| port= 3306 
[server2]
hostname=192.168.195.130

5.测试ssh无密码认证，如果正常最后会输出successfully, 如下所示。

[root@MHA-manager ~ ]# masterha_check_ssh -conf=/etc/masterha/app1.cnf
Tue Nov 26 23:09:45 2019 - [warning] Global configuration file /etc/masterha_ default.cnf not found. Skipping.
Tue Nov 26 23:09:45 2019 - [info] Reading application default configuration from /etc/masterha/app1.cnf..
Tue Nov 26 23:09:45 2019 - [info] Reading server configuration from /etc/masterha/app1 .cnf..
Tue Nov 26 23:09:45 2019 - [info] Starting SSH connection tests..
Tue Nov 26 23:09:46 2019 - [debug]
Tue Nov 26 23:09:45 2019 - [debug] Connecting via SSH from root@192.168.195.130(192.1 68.195.130:22) to root@192.
Tue Nov 26 23:09:46 2019 - [debug] ok.
Tue Nov 26 23:09:47 2019 - [debug]
Tue Nov 26 23:09:46 2019 - [debug] Connecting via SSH from root@192.168.195.131(192.1 68.195.131:22) to root@192.'
Tue Nov 26 23:09:47 2019 - [debug]
ok.
Tue Nov 26 23:09:47 2019 - [info] All SSH connection tests passed successfully.

---------------检查群集状态

[root@MHA-manager ~]# masterha check repl -conf= /etc/masterha/app1 .cnf
Tue Nov 26 23:10:29 2019 - [info] Slaves settings check done.
Tue Nov 26 23:10:29 2019 - [info]
192.168.195.130(192.168.195.1 30:3306) (current master)
+--192.1 68.195.131(192.1 68.195.131:3306)
Tue Nov 26 23:10:29 2019 - [info] Checking replication health on 192.1 68.195.131.. .
Tue Nov 26 23:10:29 2019 - [info] ok.
Tue Nov 26 23:10:29 2019 - [info] Checking master ip_ failover_ script status:
Tue Nov 26 23:10:29 2019 - [info] /usr/local/bin/master ip_ failover --command=status --ssh_ user=root --orig_ master_ ha

IN SCRIPT TEST====/sbin/ifconfig ens33:1 down==/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.110.200===

Checking the Status of the script.. OK 
Fri Aug 28 15:03:03 2020 - [info]  OK.
Fri Aug 28 15:03:03 2020 - [warning] shutdown_script is not defined.
Fri Aug 28 15:03:03 2020 - [info] Got exit code 0 (Not master dead).

MySQL Replication Health is OK.

报错如下

Fri Aug 28 14:32:46 2020 - [error][/usr/local/share/perl5/MHA/ServerManager.pm, ln671] Master 192.168.110.133:3306 from which slave 192.168.110.134(192.168.110.134:3306) replicates is not defined in the configuration file!

找不到133的从服务器，检查发现在配置文件内没有指明主服务器的ip地址

//注意:第一次配置需要去master,上手动开启虚拟IP

[root@Mysql1 ~]# /sbin/ifconfig ens33:1 192.168.110.100/24 '配置刚才配置文件的虚拟ip'

7.启动MHA

[root@MHA-manager ~]#nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &
[1] 129929
--remove_ dead_ master_ conf该参数代表当发生主从切换后，老的主库的ip将会从配置文件中移除。
--manger_ log日志存放位置。
--ignore_ last failover在缺省情况下，如果MHA检测到连续发生宕机，且两次宕机间
隔不足8小时的话，则不会进行Failover,之所以这样限制是为了避免ping-pong效应。该
参数代表忽略上次MHA触发切换产生的文件,默认情况下，MHA发生切换后会在日志记
目录，也就是.上面设置的日志app1.failover.complete文件，下次再次切换的时候如果发现
该目录下存在该文件将不允许触发切换,除非在第一 次切换后收到删除该文件,为了方便,
这里设置为-ignore last failover。

8.查看MHA状态，可以看到当前的master是MysqI1 节点。

[root@MHA-manager ~ ]# masterha check_ status --conf=/etc/masterha/app1.cnf
app1 (pid:7763) is running(0:PING OK), master:192.168.110.132

9.查看MHA日志，也以看到当前的master是192.168.110.132, 如下所示。

[root@MHA-manager ~]# cat /var/log/masterha/app1/manager.log
Tue Nov 26 23:12:30 2019 - [info] Checking master_ ip_ failover_ script status:
Tue Nov 26 23:12:30 2019 - [info] /usr/local/bin/master_ ip_ failover --command=status --ssh_ user=root --orig_ master_ hc
IN SCRIPT TEST=== =/sbin/ifconfig ens33:1 down= =/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.110.132===
Checking the Status of the script.. OK
Tue Nov 26 23:12:30 2019 - [info] OK.
Tue Nov 26 23:12:30 2019 - [warning] shutdown_ script is not defined.
Tue Nov 26 23:12:30 2019 - [info] Set master ping interval 1 seconds.
Jue Nov 26 23:12:30 2019- finfol Set secondarv check script: /usr/local/bin/masterha secondarv check -S 192.168.110.132
ens33: flags=4163 <UP BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1 500
inet 192.168.110.132 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.110.132
inet6 fe80::be3f:d090:5539:5db1 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 00:0c:29:70:4f:5b txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 968912 bvtes 200636579 (191 .3 MiB)

7、验证

[root@MHA-manager ~ ]#tailf /var/log/masterha/app1/manager.log //启用监控观察日志记录 [root@Mysql1 ~]# pkill -9 mysql //查看master变化故障模拟: 在主库上: pkill mysqld 可以看到从库的状态，其中之- -肯定有切换到主库的

听说Mysql你很豪横？-------------搭建MySQL MHA实现数据库高可用（ MySQL MHA概述、 搭建 MySQL MHA、 MySQL MHA 故障切换）

前言