Structured Streaming 实现思路与实现概述

本文内容适用范围：

Spark 2.4 全系列 √ (已发布：2.4.0)Spark 2.3 全系列 √ (已发布：2.3.0 ~ 2.3.2)Spark 2.2 全系列 √ (已发布：2.2.0 ~ 2.2.3)

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本文目录

一、引言：Spark 2.0 时代

二、从 Structured Data 到 Structured Streaming

三、Structured Streaming：无限增长的表格

四、StreamExecution：持续查询的运转引擎

1. StreamExecution 的初始状态

2. StreamExecution 的持续查询

3. StreamExecution 的持续查询（增量）

4. 故障恢复

5. Sources 与 Sinks

6. 小结：end-to-end exactly-once guarantees

五、全文总结

一、引言：Spark 2.0 时代

Spark 1.x 时代里，以 SparkContext（及 RDD API）为基础，在 structured data 场景衍生出了 SQLContext, HiveContext，在 streaming 场景衍生出了 StreamingContext，很是琳琅满目。

Spark 2.x 则咔咔咔精简到只保留一个 SparkSession 作为主程序入口，以 Dataset/DataFrame 为主要的用户 API，同时满足 structured data, streaming data, machine learning, graph 等应用场景，大大减少使用者需要学习的内容，爽爽地又重新实现了一把当年的 "one stack to rule them all" 的理想。

我们这里简单回顾下 Spark 2.x 的 Dataset/DataFrame 与 Spark 1.x 的 RDD 的不同：

• Spark 1.x 的 RDD 更多意义上是一个一维、只有行概念的数据集，比如 RDD[Person]，那么一行就是一个 Person，存在内存里也是把 Person 作为一个整体（序列化前的 java object，或序列化后的 bytes）。
• Spark 2.x 里，一个 Person 的 Dataset 或 DataFrame，是二维行+列的数据集，比如一行一个 Person，有 name:String, age:Int, height:Double 三列；在内存里的物理结构，也会显式区分列边界。
  • Dataset/DataFrame 在 API 使用上有区别：Dataset 相比 DataFrame 而言是 type-safe 的，能够在编译时对 AnalysisExecption 报错（如下图示例）:

[注] 其实 Spark 1.x 就有了 Dataset/DataFrame 的概念，但还仅是 SparkSQL 模块的主要 API ；到了 2.0 时则 Dataset/DataFrame 不局限在 SparkSQL、而成为 Spark 全局的主要 API。

二、从 Structured Data 到 Structured Streaming

使用 Dataset/DataFrame 的行列数据表格来表达 structured data，既容易理解，又具有广泛的适用性：

• Java 类 class Person { String name; int age; double height} 的多个对象可以方便地转化为 Dataset/DataFrame
• 多条 json 对象比如 {name: "Alice", age: 20, height: 1.68}, {name: "Bob", age: 25, height: 1.76} 可以方便地转化为 Dataset/DataFrame
• 或者 MySQL 表、行式存储文件、列式存储文件等等等都可以方便地转化为 Dataset/DataFrame

Spark 2.0 更进一步，使用 Dataset/Dataframe 的行列数据表格来扩展表达 streaming data —— 所以便横空出世了 Structured Streaming 、《Structured Streaming 源码解析系列》—— 与静态的 structured data 不同，动态的 streaming data 的行列数据表格是一直无限增长的（因为 streaming data 在源源不断地产生）！

三、Structured Streaming：无限增长的表格

基于“无限增长的表格”的编程模型 [1]，我们来写一个 streaming 的 word count：

对应的 Structured Streaming 代码片段：

val spark = SparkSession.builder().master("...").getOrCreate()  // 创建一个 SparkSession 程序入口
val lines = spark.readStream.textFile("some_dir")  // 将 some_dir 里的内容创建为 Dataset/DataFrame；即 input tableval words = lines.flatMap(_.split(" "))val wordCounts = words.groupBy("value").count()    // 对 "value" 列做 count，得到多行二列的 Dataset/DataFrame；即 result table
val query = wordCounts.writeStream                 // 打算写出 wordCounts 这个 Dataset/DataFrame  .outputMode("complete")                          // 打算写出 wordCounts 的全量数据  .format("console")                               // 打算写出到控制台  .start()                                         // 新起一个线程开始真正不停写出
query.awaitTermination()                           // 当前用户主线程挂住，等待新起来的写出线程结束

这里需要说明几点：

• Structured Streaming 也是先纯定义、再触发执行的模式，即
  • 前面大部分代码是 纯定义 Dataset/DataFrame 的产生、变换和写出
  • 后面位置再真正 start 一个新线程，去触发执行之前的定义
• 在新的执行线程里我们需要 持续地 去发现新数据，进而 持续地 查询最新计算结果至写出
  • 这个过程叫做 continous query（持续查询）

四、StreamExecution：持续查询的运转引擎

现在我们将目光聚焦到 continuous query 的驱动引擎（即整个 Structured Streaming 的驱动引擎） StreamExecution 上来。

1. StreamExecution 的初始状态

我们前文刚解析过，先定义好 Dataset/DataFrame 的产生、变换和写出，再启动 StreamExection 去持续查询。这些 Dataset/DataFrame 的产生、变换和写出的信息就对应保存在 StreamExecution 非常重要的 3 个成员变量中：

• sources: streaming data 的产生端（比如 kafka 等）
• logicalPlan: DataFrame/Dataset 的一系列变换（即计算逻辑）
• sink: 最终结果写出的接收端（比如 file system 等）

StreamExection 另外的重要成员变量是：

• currentBatchId: 当前执行的 id
• batchCommitLog: 已经成功处理过的批次有哪些
• offsetLog, availableOffsets, committedOffsets: 当前执行需要处理的 source data 的 meta 信息
• offsetSeqMetadata: 当前执行的 watermark 信息（event time 相关，本文暂不涉及、另文解析）等

我们将 Source, Sink, StreamExecution 及其重要成员变量标识在下图，接下来将逐个详细解析。

2. StreamExecution 的持续查询

一次执行的过程如上图；这里有 6 个关键步骤：

1. StreamExecution 通过 Source.getOffset() 获取最新的 offsets，即最新的数据进度；
2. StreamExecution 将 offsets 等写入到 offsetLog 里

• 这里的 offsetLog 是一个持久化的 WAL (Write-Ahead-Log)，是将来可用作故障恢复用

1. StreamExecution 构造本次执行的 LogicalPlan

• (3a) 将预先定义好的逻辑（即 StreamExecution 里的 logicalPlan 成员变量）制作一个副本出来
• (3b) 给定刚刚取到的 offsets，通过 Source.getBatch(offsets) 获取本执行新收到的数据的 Dataset/DataFrame 表示，并替换到 (3a) 中的副本里
• 经过 (3a), (3b) 两步，构造完成的 LogicalPlan 就是针对本执行新收到的数据的 Dataset/DataFrame 变换（即整个处理逻辑）了

1. 触发对本次执行的 LogicalPlan 的优化，得到 IncrementalExecution

• 逻辑计划的优化：通过 Catalyst 优化器完成
• 物理计划的生成与选择：结果是可以直接用于执行的 RDD DAG
• 逻辑计划、优化的逻辑计划、物理计划、及最后结果 RDD DAG，合并起来就是 IncrementalExecution

1. 将表示计算结果的 Dataset/DataFrame (包含 IncrementalExecution) 交给 Sink，即调用 Sink.add(ds/df)
2. 计算完成后的 commit

• (6a) 通过 Source.commit() 告知 Source 数据已经完整处理结束；Source 可按需完成数据的 garbage-collection
• (6b) 将本次执行的批次 id 写入到 batchCommitLog 里

3. StreamExecution 的持续查询（增量）

Structured Streaming 在编程模型上暴露给用户的是，每次持续查询看做面对全量数据（而不仅仅是本次执行信收到的数据），所以每次执行的结果是针对全量数据进行计算的结果。

但是在实际执行过程中，由于全量数据会越攒越多，那么每次对全量数据进行计算的代价和消耗会越来越大。

Structured Streaming 的做法是：

• 引入全局范围、高可用的 StateStore
• 转全量为增量，即在每次执行时：
  • 先从 StateStore 里 restore 出上次执行后的状态
  • 然后加入本执行的新数据，再进行计算
  • 如果有状态改变，将把改变的状态重新 save 到 StateStore 里
• 为了在 Dataset/DataFrame 框架里完成对 StateStore 的 restore 和 save 操作，引入两个新的物理计划节点 —— StateStoreRestoreExec 和 StateStoreSaveExec

所以 Structured Streaming 在编程模型上暴露给用户的是，每次持续查询看做面对全量数据，但在具体实现上转换为增量的持续查询。

4. 故障恢复

通过前面小节的解析，我们知道存储 source offsets 的 offsetLog，和存储计算状态的 StateStore，是全局高可用的。仍然采用前面的示意图，offsetLog 和 StateStore 被特殊标识为紫色，代表高可用。

由于 exectutor 节点的故障可由 Spark 框架本身很好的 handle，不引起可用性问题，我们本节的故障恢复只讨论 driver 故障恢复。

如果在某个执行过程中发生 driver 故障，那么重新起来的 StreamExecution：

• 读取 WAL offsetlog 恢复出最新的 offsets 等；相当于取代正常流程里的 (1)(2) 步
• 读取 batchCommitLog 决定是否需要重做最近一个批次
• 如果需要，那么重做 (3a), (3b), (4), (5), (6a), (6b) 步
  • 这里第 (5) 步需要分两种情况讨论
    • (i) 如果上次执行在 (5) 结束前即失效，那么本次执行里 sink 应该完整写出计算结果
    • (ii) 如果上次执行在 (5) 结束后才失效，那么本次执行里 sink 可以重新写出计算结果（覆盖上次结果），也可以跳过写出计算结果（因为上次执行已经完整写出过计算结果了）

这样即可保证每次执行的计算结果，在 sink 这个层面，是 不重不丢 的 —— 即使中间发生过 1 次或以上的失效和恢复。

5. Sources 与 Sinks

可以看到，Structured Streaming 层面的 Source，需能根据 offsets 重放数据[2]。所以：

也可以看到，Structured Streaming 层面的 Sink，需能幂等式写入数据[3]。所以：

所以在 Structured Streaming 里，我们总结下面的关系[4]：

这里的 end-to-end 指的是，如果 source 选用类似 Kafka, HDFS 等，sink 选用类似 HDFS, MySQL 等，那么 Structured Streaming 将自动保证在 sink 里的计算结果是 exactly-once 的 —— Structured Streaming 终于把过去需要使用者去维护的 sink 去重逻辑接盘过去了！:-)

五、全文总结

自 Spark 2.0 开始，处理 structured data 的 Dateset/DataFrame 被扩展为同时处理 streaming data，诞生了 Structured Streaming。

Structured Streaming 以“无限扩展的表格”为编程模型，在 StreamExecution 实际执行中增量执行，并满足 end-to-end exactly-once guarantee.

在 Spark 2.0 时代，Dataset/DataFrame 成为主要的用户 API，同时满足 structured data, streaming data, machine learning, graph 等应用场景，大大减少使用者需要学习的内容，爽爽地又重新实现了一把当年的 "one stack to rule them all" 的理想。