ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包

时间:2022-06-17
本文章向大家介绍ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包,主要内容包括其使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下。

使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包

参考网址:

qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create

qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9

tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials

对于kinetic,需要自行编译并使用。jade及之前版本都可以直接安装。

~/catkin_ws/src$ catkin_create_qt_pkg hiqtros
~/catkin_ws/src$ qtcreator

编译后,运行:

-End-