RXTX for JAVA 串口通信

RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java

1.windows下的串口调试

将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下

将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调用，减少麻烦）

将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%jrelibextRXTXcomm.jar（开发时直接导入）

2.Linux下的串口调试

首先确定Linux处理器型号，对应选择RXTX的Linux版本。

如处理器为i386，则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386（即JDK目录中的系统文件夹）

将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹

代码不变，即可运行使用。

在实际开发中，由于使用树莓派测试，树莓派使用Raspbian系统（使用uname -a命令可查看系统内核信息）

Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux

处理器型号armv6l，在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本，在实际测试中，所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行，均报出系统位数不符。

又找到另一种处理方法，可直接在系统中make编译RXTX源码安装

最新的RXTX稳定版本是rxtx 2.1-7r2。首先用wget获取源码包并解压

cd /tmp
wget http://rxtx.qbang.org/pub/rxtx/rxtx-2.1-7r2.zip
unzip rxtx-2.1-7r2.zip

如果直接MAKE编译安装，可能会遇到以下两种错误：

错误1：/tmp/rxtx-2.1-7r2/./src/I2CImp.c:135: error: ‘UTS_RELEASE’ undeclared (first use in this function)

这是由于version.h中缺少’UTS_RELEASE’信息，需要手工添加。先获取当前系统的版本信息：

uname -r

然后在/usr/include/Linux/version.h中添加

#define UTS_RELEASE "3.10.24+"

3.10.24+为上一步中获得的版本号

错误2：libtool: install: armv6l-unknown-linux-gnu/librxtxRS485.la’ is not a directory

这个错误会出现在JDK1.6及以上的运行环境下，需要对configure文件进行修改。在configure文件中找到

1.2*|1.3*|1.4*|1.5*

这一行，在后边添加上当前JDK的版本号即可，如

1.2*|1.3*|1.4*|1.5*|1.6*|1.7*|1.8*

完成以上两项修改后，就可以正常编译安装了。如果看到 Libraries have been installed in:/usr/lib/jvm/jdk-7-Oracle-armhf/jre/lib/arm 则说明RXTX安装已经成功。

之后执行

./configure
make
make install

注意：可能会有权限不足的情况，需要chmod 777 test.c操作

至此使用RXTX框架的串口编程代码就可以在树莓派使用了。

（这里需要注意的是，在Linux系统中，大部分的串口名称为/dev/ttyS*，但再特殊环境下如本次使用的raspberrypi，使用RXTX方法获得串口集合是不成功的，原因是RXTX本身源码问题，找了好久的原因，终于在RXTX官网上找到了解释：

Please note that on Ubuntu 11.04, the Arduino Uno and possibly others are recognised as /dev/ttyACMxx . The RXTX library only searches through /dev/ttySxx, so you need to make symlinks if your distro does the same, so for example ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyS00 .

即RXTX本身支持的Linux串口搜索只限制为/dev/ttyS*等，其他名称的并不能支持，而raspberrypi中的串口名称为/dev/ttyACM*，故无法找到系统串口。这种情况下有两种解决方案：

1.修改源码：参考官网故障排除http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Trouble_shooting（中间部分）

源码RXTXCommDriver.java文件中518行开始，为Linux系统环境下的串口名称查找，添加所需串口名即可（如ttyACM）（此种方法需要重新编译安装）

2.将串口文件进行映射，即使用命令 ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyS00，即可找到/dev/ttyS00映射串口，也就对应了/dev/ttyACM0实际串口。