Sailfish OS Camera架构

 1 关键词

• Gstreamer

　　　　Gstreamer官方参考文档　　

　　　　Gstreamer是一个非常强大且通用流媒体框架，其具有非常灵活的模块化特点，本文中的相机技术接触gstreamer其原理是编写了一个gstreamer插件。

• HAL

　　　　简书描述安卓HAL参考文章

　　　　Android HAL(Hardware Abstract Layer)硬件抽象层，从字面意思可以看出是对硬件设备的抽象和封装，为Android在不同硬件设备提供统一的访问接口。HAL处于Android framework和Linux kernel driver之间。这种屏蔽了不同设备差异，对于上层开发者来说可以不用关心硬件设备，只需要按照HAL提供的标准接口访问硬件即可。这也为Andriod和GUN Linux的 “嫁接” 提供非常方便的标准。　　

2 简介

 　　本文主要调研Sailfish OS中jolla camera相机的工作原理，其框架层设计与安卓相机HAL抽象层交互，以控制相机的工作参数和状态，以插件的形式将其与gstreamer连接。本文的基础是假设内核、HAL层都已实现，libhybris将安卓的HAL层代码从bonnic libc转为glibc，方便我们在GUN Linux中访问，整体框架如下图1-1。

 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 1-1 Sailfish OS 相机技术框架图

　　在libhybris的转换下，可以通过android-headers-23和android_hardware_libhardware访问安卓HAL硬件抽象接口，而android.hardware.camera.provider@2.4-service 是一个常驻的后台进程为系统提供相机底层服务，而使用gstreamer作为视频流框架使得相机预览和录制视频等功能更加方便。为了提供一个标准的、统一的相机API层，Sailfish OS在框架上融合这些功能，将功能融合在gst-droidcamsrc项目中，通过标准结构hw_module_t、hw_device_t、camera_device_t访问HAL层相机，控制开关状态和Flash、Focus、White balance、zoom、ISO、EV comp等相机的运行参数。

3 安卓HAL层相机

4 技术方案

　　4.1 整体设计

　　4.2 关键技术

　　4.3 工作原理

　　4.4 工作流程

4 对接QtMultimedia

5 安卓应用使用Camera