Prothreads（超级轻量多任务）

要点 ：

　　①Prothreads 不是真正意义上的多任务，任务切换并不做cpu寄存器的压栈和出栈，也因此它不设计任何硬件平台的关系。

　　②Prothreads 任务中不能使用局部变量

　　③Prothreads 源码地址： Protothreads - download (dunkels.com)，或者地址：https://files.cnblogs.com/files/blogs/698223/pt-1.4.tar.gz

分析源码，看这段源码就知道原理了：

example-small.c

struct pt {
lc_t lc;
};

static int
protothread1(struct pt *pt)
{
　　PT_BEGIN(pt);

　　while(1) {
　　　　PT_WAIT_UNTIL(pt, protothread2_flag != 0);
　　　　printf("Protothread 1 running\n");

　　　　protothread2_flag = 0;
　　　　protothread1_flag = 1;

　　}

　　PT_END(pt);
}

int main(void)

{
　　PT_INIT(&pt1);
　　PT_INIT(&pt2);

　　while(1) {
　　protothread1(&pt1);
　　protothread2(&pt2);
　　}
}

展开就是：

int main(int argc, char* argv[])
{
　　Tpt* pt = &tpt;
　　pt->lc = 0;

　　while(1){
　　//threads 1
　　　　{
　　　　//PT_BEGIN
　　　　char PT_YIELD_FLAG = 1;
　　　　switch((pt)->lc){
　　　　　　case 0:
　　　　//PT_BEGIN

　　　　　　　　//PT_WAIT_UNTIL     这里就是精髓
　　　　　　　　while(1){
　　　　　　　　　　do{
　　　　　　　　　　　　(pt)->lc = __LINE__;
　　　　　　　　　　　　case __LINE__:
　　　　　　　　　　　　if(!condition){
　　　　　　　　　　　　　　return PT_WAITING;
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　}while(0);

　　　　　　　　//PT_WAIT_UNTIL

　　　　　　　　//your task here
　　　　　　　　printf("Protothread 1 running\n"); 

　　　　　　　　}
　　　　//END
　　　　}
　　　　PT_YIELD_FLAG = 0;
　　　　(pt)->lc = 0;
　　　　return PT_ENDED;
　　　　//END

　　}
　　//threads 1
}

return 0;
}