物联网协议之DDS【杂谈】

当你学会了搜索，可以解决90%的问题，剩下的问题，虽然不能直接检索，也可间接检索，或加工过滤得到答案。

今天给大家简单聊一聊【物联网DDS协议】。

DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems），由对象管理组(OMG®)发布和维护，是一个中间件协议和API标准，采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。

在汽车领域，Adaptive AUTOSAR在2018年引用了DDS，作为可选择的通信方式之一。DDS的实时性，恰好适合于自动驾驶系统，因此在这类系统中，通常会存在感知，预测，决策和定位等模块，这些模块都需要非常高速和频繁地交换数据。借助DDS，可以很好地满足它们的通信需求。

DDS在其他领域的应用也非常广泛，包括：航空，国防，交通，医疗，能源等。在机器人开发领域，对ROS 2有所了解的人都知道，ROS 2相对于ROS 1最主要的一个变化就是DDS的引入。

DDS传输层缺省值为UDP，TCP也支持。

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