信号

◼ 信号是 Linux 进程间通信的最古老的方式之一，是事件发生时对进程的通知机制，有时也称之为软件中断，它是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信的方式。信号可以导致一个正在运行的进程被另一个正在运行的异步进程中断，转而处理某一个突发事件。

 对于前台进程，用户可以通过输入特殊的终端字符来给它发送信号。比如输入Ctrl+C通常会给进程发送一个中断信号。
 硬件发生异常，即硬件检测到一个错误条件并通知内核，随即再由内核发送相应信号给相关进程。比如执行一条异常的机器语言指令，诸如被 0 除，或者引用了无法访问的内存区域。
 系统状态变化，比如 alarm 定时器到期将引起 SIGALRM 信号，进程执行的 CPU时间超限，或者该进程的某个子进程退出。
 运行 kill 命令或调用 kill 函数。

◼ 使用信号的两个主要目的是：
 让进程知道已经发生了一个特定的事情。
 强迫进程执行它自己代码中的信号处理程序。
◼ 信号的特点：
 简单
 不能携带大量信息
 满足某个特定条件才发送
 优先级比较高
◼ 查看系统定义的信号列表：kill –l
◼ 前 31 个信号为常规信号，其余为实时信号。

 setitimer和alarm

alarm和setitimer(ITIMER_PROF) 共享同一个定时器。即alarm的定时时间包含的是：用户+系统内核的运行时间

alarm定一次时，setitimer周期性定时

signal信号捕捉

要捕捉信号在之前就注册信号捕捉

#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>

void myalarm(int num) {
    printf("捕捉到了信号的编号是：%d\n", num);
    printf("xxxxxxx\n");
}

// 过3秒以后，每隔2秒钟定时一次
int main() {

    // 注册信号捕捉
    // signal(SIGALRM, SIG_IGN);
    // signal(SIGALRM, SIG_DFL);
    // void (*sighandler_t)(int); 函数指针，int类型的参数表示捕捉到的信号的值。
    signal(SIGALRM, myalarm);

    struct itimerval new_value;

    // 设置间隔的时间
    new_value.it_interval.tv_sec = 2;
    new_value.it_interval.tv_usec = 0;

    // 设置延迟的时间,3秒之后开始第一次定时
    new_value.it_value.tv_sec = 3;
    new_value.it_value.tv_usec = 0;

    int ret = setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, NULL); // 非阻塞的
    printf("定时器开始了...\n");

    if(ret == -1) {
        perror("setitimer");
        exit(0);
    }

    getchar();

    return 0;
}

信号集

PCB中有两个非常重要的信号集，1.“阻塞信号集”2.未决信号集“  这连个信号集都是内核使用位图机制实现的

64位的整数，每一位表示一种信号，每一位0或者1（各表示一种情况)  操作系统不允许我们直接对两个信号进行位操作  需自定义另外一个集合，借助信号集操作函数来对PCB中的两个信号集进行修改

未决信号集 无法直接去修改   未决 指的是 从信号的产生到被处理前的这段时间

阻塞是一个开关动作，指的是阻止信号被处理

/*
1.用户通过键盘  Ctrl + C, 产生2号信号SIGINT (信号被创建)

2.信号产生但是没有被处理 （未决）
    - 在内核中将所有的没有被处理的信号存储在一个集合中 （未决信号集）
    - SIGINT信号状态被存储在第二个标志位上
        - 这个标志位的值为0， 说明信号不是未决状态
        - 这个标志位的值为1， 说明信号处于未决状态
    
3.这个未决状态的信号，需要被处理，处理之前需要和另一个信号集（阻塞信号集），进行比较
    - 阻塞信号集默认不阻塞任何的信号
    - 如果想要阻塞某些信号需要用户调用系统的API

4.在处理的时候和阻塞信号集中的标志位进行查询，看是不是对该信号设置阻塞了
    - 如果没有阻塞，这个信号就被处理
    - 如果阻塞了，这个信号就继续处于未决状态，直到阻塞解除，这个信号就被处理
*/

 对内核的信号集进行修改

sigpromask()  设置阻塞信号集

/*
    int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
        - 功能：将自定义信号集中的数据设置到内核中（设置阻塞，解除阻塞，替换）
        - 参数：
            - how : 如何对内核阻塞信号集进行处理
                SIG_BLOCK: 将用户设置的阻塞信号集添加到内核中，内核中原来的数据不变
                    假设内核中默认的阻塞信号集是mask， mask | set
                SIG_UNBLOCK: 根据用户设置的数据，对内核中的数据进行解除阻塞
                    mask &= ~set
                SIG_SETMASK:覆盖内核中原来的值
            
            - set ：已经初始化好的用户自定义的信号集
            - oldset : 保存设置之前的内核中的阻塞信号集的状态，可以是 NULL
        - 返回值：
            成功：0
            失败：-1
                设置错误号：EFAULT、EINVAL

    int sigpending(sigset_t *set);
        - 功能：获取内核中的未决信号集
        - 参数：set,传出参数，保存的是内核中的未决信号集中的信息。
*/

sigaction()信号捕捉函数

尽量使用sigaction()函数而不是signal函数

/*
    #include <signal.h>
    int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
                            struct sigaction *oldact);

        - 功能：检查或者改变信号的处理。信号捕捉
        - 参数：
            - signum : 需要捕捉的信号的编号或者宏值（信号的名称）
            - act ：捕捉到信号之后的处理动作
            - oldact : 上一次对信号捕捉相关的设置，一般不使用，传递NULL
        - 返回值：
            成功 0
            失败 -1

     struct sigaction {
        // 函数指针，指向的函数就是信号捕捉到之后的处理函数
        void     (*sa_handler)(int);
        // 不常用
        void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
        // 临时阻塞信号集，在信号捕捉函数执行过程中，临时阻塞某些信号。
        sigset_t   sa_mask;
        // 使用哪一个信号处理对捕捉到的信号进行处理
        // 这个值可以是0，表示使用sa_handler,也可以是SA_SIGINFO表示使用sa_sigaction
        int        sa_flags;
        // 被废弃掉了
        void     (*sa_restorer)(void);
    };

*/
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>

void myalarm(int num) {
    printf("捕捉到了信号的编号是：%d\n", num);
    printf("xxxxxxx\n");
}

// 过3秒以后，每隔2秒钟定时一次
int main() {

    struct sigaction act;
    act.sa_flags = 0;
    act.sa_handler = myalarm;
    sigemptyset(&act.sa_mask);  // 清空临时阻塞信号集
   
    // 注册信号捕捉
    sigaction(SIGALRM, &act, NULL);

    struct itimerval new_value;

    // 设置间隔的时间
    new_value.it_interval.tv_sec = 2;
    new_value.it_interval.tv_usec = 0;

    // 设置延迟的时间,3秒之后开始第一次定时
    new_value.it_value.tv_sec = 3;
    new_value.it_value.tv_usec = 0;

    int ret = setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, NULL); // 非阻塞的
    printf("定时器开始了...\n");

    if(ret == -1) {
        perror("setitimer");
        exit(0);
    }

    getchar();
    // while(1);

    return 0;
}

 注意：一开始内核中存在一个阻塞信号集，在信号捕捉处理的过程中，会使用临时的阻塞信号集，当信号处理完成后，会恢复到pcb内部的阻塞信号集。

2.在执行某个回调函数期间，比如说捕捉sigalarm信号，此时SIGALARM信号默认被屏蔽掉，不管再去发SIGALARM信号，都不去执行回调函数，等前一次的回调函数执行后，才会继续执行

3.阻塞的常规信号是不支持排队的，未决信号集和阻塞信号集都是通过标志位控制，因此只能记录0或1