一条随手的Arduino sketch优化 以Examples-02.Digital-Debounce为例
1 const int buttonPin = 2;
2 const int ledPin = 13;
3
4 int ledState = HIGH;
5 int buttonState;
6 int lastButtonState = LOW;
7
8 unsigned long lastDebounceTime = 0;
9 unsigned long debounceDelay = 50;
10
11 void setup() {
12 pinMode(buttonPin, INPUT);
13 pinMode(ledPin, OUTPUT);
14 digitalWrite(ledPin, ledState);
15 }
16
17 void loop() {
18 int reading = digitalRead(buttonPin);
19 if (reading != lastButtonState) {
20 lastDebounceTime = millis();
21 }
22 if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
23 if (reading != buttonState) {
24 buttonState = reading;
25 if (buttonState == HIGH) {
26 ledState = !ledState;
27 }
28 }
29 }
30 digitalWrite(ledPin, ledState);
31 lastButtonState = reading;
32 }
原文的代码 暂时去掉注释,便于显示重点。
编译结果:
Sketch uses 1116 bytes (3%) of program storage space. Maximum is 30720 bytes.
Global variables use 19 bytes (0%) of dynamic memory, leaving 2029 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes.
优化手段1:选用够用的数据类型,这里面的int对象,都是小于255的,可以换成byte:
const byte buttonPin = 2; const byte ledPin = 13; byte ledState = HIGH; byte buttonState; byte lastButtonState = LOW; unsigned long lastDebounceTime = 0; unsigned long debounceDelay = 50; void setup() { pinMode(buttonPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(ledPin, ledState); } void loop() { byte reading = digitalRead(buttonPin); if (reading != lastButtonState) { lastDebounceTime = millis(); } if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { if (reading != buttonState) { buttonState = reading; if (buttonState == HIGH) { ledState = !ledState; } } } digitalWrite(ledPin, ledState); lastButtonState = reading; }
编译结果:
Sketch uses 1074 bytes (3%) of program storage space. Maximum is 30720 bytes.
Global variables use 17 bytes (0%) of dynamic memory, leaving 2031 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes.
效果:
程序空间减少42字节;SRAM减少2字节。
继续淦:
里面有一个函数在相近的位置,用了两遍,且貌似挺复杂的,就是:millis();
将其合二为一,但是又要增加一个全局变量,试试效果:
const byte buttonPin = 2; const byte ledPin = 13; byte ledState = HIGH; byte buttonState; byte lastButtonState = LOW; unsigned long lastDebounceTime = 0; unsigned long debounceDelay = 50; unsigned long ml = 0; void setup() { pinMode(buttonPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(ledPin, ledState); } void loop() { byte reading = digitalRead(buttonPin); ml = millis(); if (reading != lastButtonState) { lastDebounceTime = ml; } if ((ml - lastDebounceTime) > debounceDelay) { if (reading != buttonState) { buttonState = reading; if (buttonState == HIGH) { ledState = !ledState; } } } digitalWrite(ledPin, ledState); lastButtonState = reading; }
编译结果:
Sketch uses 1052 bytes (3%) of program storage space. Maximum is 30720 bytes.
Global variables use 17 bytes (0%) of dynamic memory, leaving 2031 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes.
又干掉22字节的程序空间,SRAM竟然没变?
(1166-1052)/1166 = 104/1166 = 9.8%
将近10%的优化成果,这还没使用骨灰级的寄存器大法来优化pinMode和digitalRead/Write。
后续再试:const byte debounceDelay = 50; 结果还是1052、17,看来是编译器自动将其优化了。
原文地址:https://www.cnblogs.com/qdsy/p/15114506.html
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