ArbotX-M引脚说明
时间:2021-10-11
本文章向大家介绍ArbotX-M引脚说明,主要包括ArbotX-M引脚说明使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下。
串行跳线 (J1) 该跳线将 TX 和 RX 引脚连接在一起,用于分配给 DYNAMIXEL 总线的串行端口。这些线路需要连接在一起以确保与 DYNAMIXEL 伺服系统的正确通信。
对于正常操作,应始终设置此标头。但是,如果您需要将此串口用于其他目的,则可以通过此端口访问 TX 和 RX 线。RX 引脚是左边的引脚(ATMEGA644P 引脚 11),TX 引脚是右边的引脚(ATMEGA466P 引脚 12),
复位跳线(J2)
该跳线将 ATMEGA644p 上的复位引脚连接到复位按钮和 FTDI 端口。这允许 Arduino IDE 重置 ATMEGA 芯片以进行编程。
左侧的引脚通过电容器连接到 FTDI 端口。右侧的引脚连接到 ATMEGA466P 上的 RESET 引脚
作者:kay 出处:https://www.cnblogs.com/kay2018/ 本文版权归作者和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利。 如果文中有什么错误,欢迎指出。以免更多的人被误导。 |
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