求空间平面方程

法向量N：
N(a,b,c)
点P：
p(x0, y0, z0)

平面方程：
a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0;

A = a
B = b
C = c
D = -1*(a*x0+b*y0+c*z0)
Ax+By+Cz+D=0;

综上所述方程Ax+By+Cz+D=0各参数的意义

(A,B,C)法向量的分量,D,原点到平面的距离

求过三zhidao点：M₁(x₁，y₁，z₁)；M₂(x₂，y₂，z₂)；M₃(x₃，y₃，z₃)的平面的方法：
设过M₁的平面方程为 A(x-x₁)+B(y-y₁)+C(z-z₁)=0.................①
M₂，M₃都在此平面上，因此它们的坐标都满足方程①；将它们的坐标依专次代入得：
A(x₂-x₁)+B(y₂-y₁)+C(z₂-z₁)=0.............②
A(x₃-x₁)+B(y₃-y₁)+C(z₃-z₁)=0..............③
①②③是关于A、B、C的线性方程组，此方程组有非零解的充要条件是关于A、B、C的系数
行列属式∆=0；即：

求过三zhidao点：M₁(x₁，y₁，z₁)；M₂(x₂，y₂，z₂)；M₃(x₃，y₃，z₃)的平面的方法：

设过M₁的平面方程为 A(x-x₁)+B(y-y₁)+C(z-z₁)=0.................①

M₂，M₃都在此平面上，因此它们的坐标都满足方程①；将它们的坐标依专次代入得：

A(x₂-x₁)+B(y₂-y₁)+C(z₂-z₁)=0.............②

A(x₃-x₁)+B(y₃-y₁)+C(z₃-z₁)=0..............③

①②③是关于A、B、C的线性方程组，此方程组有非零解的充要条件是关于A、B、C的系数

行列属式∆=0；即：

打开此行列式，就可得到所求平面的方程。 

D==

//根据3个点,计算空间平面的方程
//Ax+By+Cz+D=0
//输入参数:in_points---空间中3个点的坐标,大小为3;输入点>3时,只取前3个点
//输出参数A,B,C,D
//返回值:0---计算成功;-1----计算失败
int GetPlaneEquation(vector<PointT> &in_points, float &A, float &B, float &C, float &D)
{

    if( in_points.size() <3 )
    {
        cerr<<"GetPanelEquation(...)函数中输入点的数量小于3."<<endl;
        return false;
    }

    A = in_points[0].y*(in_points[1].z-in_points[2].z) +
        in_points[1].y*(in_points[2].z-in_points[0].z) +
        in_points[2].y*(in_points[0].z-in_points[1].z);

 
    B = in_points[0].z*(in_points[1].x-in_points[2].x) +
        in_points[1].z*(in_points[2].x-in_points[0].x) +
        in_points[2].z*(in_points[0].x-in_points[1].x);

    C = in_points[0].x*(in_points[1].y-in_points[2].y) +
        in_points[1].x*(in_points[2].y-in_points[0].y) +
        in_points[2].x*(in_points[0].y-in_points[1].y);

    D = -in_points[0].x*(in_points[1].y*in_points[2].z - in_points[2].y*in_points[1].z) -
         in_points[1].x*(in_points[2].y*in_points[0].z - in_points[0].y*in_points[2].z) -
         in_points[2].x*(in_points[0].y*in_points[1].z - in_points[1].y*in_points[0].z);

    return 0;
}

A = (y2 - y1)*(z3 - z1) - (z2 -z1)*(y3 - y1);

B = (x3 - x1)*(z2 - z1) - (x2 - x1)*(z3 - z1);

C = (x2 - x1)*(y3 - y1) - (x3 - x1)*(y2 - y1);

 

即得过P1，P2，P3的平面方程

方程也可写为    Ax + By + Cz + D = 0 (一般式)    其中D = -(A * x1 + B * y1 + C * z1)