Unity_角度_弧度_向量-----(最近遇到一点这方面的小问题，发现有些遗忘了，特此温故，并摘抄了部分大佬们的优秀注释)

using UnityEngine;
 
public class Vector3Test : MonoBehaviour
{
    private Vector3 a = new Vector3(1, 0, 1);
    private Vector3 b = new Vector3(-2, 0, -2);
    private void Start()
    {
        //--向量点乘--结果为一个数值
        float value = Vector3.Dot(a, b);
        //Debug.Log(value);
 
        float radians = Mathf.Acos(Vector3.Dot(a.normalized, b.normalized));//--弧度
        //Debug.Log(radians);
 
        float degrees = radians * Mathf.Rad2Deg;//--角度
        //Debug.Log(degrees);
 
        float angle = Vector3.Angle(a, b);//--角度
        //Debug.Log(angle);
 
        //--向量叉乘--结果是一个向量
        Vector3 e = Vector3.Cross(a, b);
        //Debug.Log(e.y);
        Vector3 f = Vector3.Cross(b, a);
        float degrees1 = Mathf.Asin(Vector3.Cross(a.normalized, b.normalized).magnitude) * Mathf.Rad2Deg;
        //Debug.Log(e);
        //Debug.Log(f);
        // Debug.Log(degrees1);
 
        TestDot(a, b);
        TestCross(a, b);
        GetAngle(a, b);
    }
 
    //点积
    private void TestDot(Vector3 a, Vector3 b)
    {
        float result = Vector3.Dot(a, b);
        if (result > 0)
        {
            Debug.Log("b在a前");
        }
        else if (result == 0)
        {
            Debug.Log("ab垂直");
        }
        else
        {
            Debug.Log("b在a后");
        }
        float angle = Vector3.Angle(a, b);//[0 - 180]        
        result = Vector3.Dot(a.normalized, b.normalized);
        float radians = Mathf.Acos(result);
        angle = radians * Mathf.Rad2Deg;
    }
 
    //叉乘
    private void TestCross(Vector3 a, Vector3 b)
    {
        Vector3 c = Vector3.Cross(a, b);
        if (c == Vector3.zero)
        {
            Debug.Log("b和a（平行），夹角：" + Vector3.Angle(a, b));
            return;
        }
        float radians = Mathf.Asin(Vector3.Distance(Vector3.zero, Vector3.Cross(a.normalized, b.normalized)));
        float angle = radians * Mathf.Rad2Deg;
 
        // 判断顺时针、逆时针方向，是在 2D 平面内的，所以需指定一个平面
        //下面以X、Z轴组成的平面为例 , (Y 轴为纵轴),
        // 在 X、Z 轴平面上，判断 b 在 a 的顺时针或者逆时针方向,
        if (c.y > 0)
        {
            Debug.Log("b在a的顺时针方向");
        }
        else if (c.y == 0)
        {
            //--
        }
        else
        {
            Debug.Log("b在a的逆时针方向");
        }
    }
 
    // 获取两个向量的夹角  Vector3.Angle 只能返回 [0, 180] 的值
    // 如真实情况下向量 a 到 b 的夹角（80 度）则 b 到 a 的夹角是（-80）
    // 通过 Dot、Cross 结合获取到 a 到 b， b 到 a 的不同夹角
    private void GetAngle(Vector3 a, Vector3 b)
    {
        Vector3 c = Vector3.Cross(a, b);
        float angle = Vector3.Angle(a, b);
 
        // b 到 a 的夹角
        float sign = Mathf.Sign(Vector3.Dot(c.normalized, Vector3.Cross(a.normalized, b.normalized)));
        float signed_angle = angle * sign;
 
        Debug.Log("b -> a :" + signed_angle);
 
        // a 到 b 的夹角
        sign = Mathf.Sign(Vector3.Dot(c.normalized, Vector3.Cross(b.normalized, a.normalized)));
        signed_angle = angle * sign;
 
        Debug.Log("a -> b :" + signed_angle);
    }
}