在MU中使用Robotbit固件

Robotbit固件新加的API如下：

1. 导入Robotbit库

import robotbit

2. 直流电机控制
robotbit.motor(电机序号, 速度，延时)
电机序号：0 （所有电机）， 1~4（对应M1A M1B M2A M2B）
速度：-255~255
延时：多少ms后电机停止，如果为0则不会停止

import robotbit
robotbit.motor(1, 100, 0)

3. 直流电机停止

robotbit.motorstop(1)

电机序号：0 （所有电机）， 1~4（对应M1A M1B M2A M2B）

4. 步进电机运动
robotbit.stepper(步进电机1的角度, 步进电机1的角度)

from microbit import *

robotbit.stepper(360, -360)

5. 舵机控制
robotbit.servo(舵机序号, 舵机角度)
舵机序号: 0~7 分别对应S1~S8
角度：0~180

from microbit import *

robotbit.servo(7, 90)

6. 超声波（兼容喵家的猫耳朵超声波，一般的HC-04超声波请把TRIG和ECHO短接）
robotbit.sonar(引脚)
引脚：pin0 ~ pin3 （对应microbit的引脚）

from microbit import *
import robotbit
print(robotbit.sonar(pin2))

其他API跟Micropython一样，并没有做改动，可以参考 官方链接文档

原文地址：https://www.cnblogs.com/qywyll/p/11888342.html