智能驾驶和自动化驾驶

  时间:2019-02-11
本文章向大家介绍智能驾驶和自动化驾驶,主要包括智能驾驶和自动化驾驶使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下。

  未来交通要走向交通5.0,最初交通5.0是指城市交通、公共交通、静态交通、物流交通,社会交通。随着社会水平和科技的发展,交通5.0就是平行交通,也就是软件定义的交通系统,人工交通系统跟物理合二为一。
  所谓汽车电子电气架构,简单来说就是把汽车内部的传感器、中央处理器、电子电器分配系统等硬件和软件通过技术手段整合在一起,形成每个平台每台车不同的电子电气架构。电子电气架构有三个重要的要素,包括软件的设计、硬件的设计,以及可靠的信号和动力分配系统,通过这个可靠的系统,整个汽车的运算、动力、能量的传递才能顺利完成。

> 智能汽车 智能驾驶

 智能汽车通常也被称为智能网联汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等”。
 智能汽车与自动驾驶汽车不完全等同。智能网联汽车,是中国工信部制定汽车路线图时,适应国际走向而给出的一个非常完整的定义。重构以后,智能网联汽车就是智能汽车新技术的阶段,美国欧洲叫CAV。无人驾驶是智能汽车最高阶段,智能网联汽车是智能汽车新的技术阶段。
 智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学,主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是,选用的车辆满足行车的动力学要求,车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息,并通过认知计算控制相应的随动系统。 对智能驾驶技术进行分解可以看到:智能驾驶的网络导航,解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题;自主驾驶是在智能系统控制下,完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为;人工干预,就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下,对实际的道路情况做出相应的反应。

> 自动驾驶汽车

 所谓的自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
  目前,根据美国NHTSA发布的自动驾驶分级表:
 等级0,无自动化水平由人类驾驶者全权操作汽车,在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助;
 等级1,驾驶支援通过驾驶环境对方向盘和加速中的一项操作提供驾驶支援,其它的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作;
 等级2,部分自动化通过驾驶环境对方向盘和加速中的多项操作提供驾驶支持,其它的驾驶动作都由人类驾驶者进行操作;
 等级3,有条件自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者提供适当的应答;
 等级4,高度自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答,限定道路和环境条件等;
 等级5,完全自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能的情况下接管。在所有的道路和环境条件下驾驶。

 (自动驾驶汽车)需要有智能和互联技术提供前方路况信息而保持安全性,车和车之间,车和路之间,车和人之间需要进行互联。
  自动驾驶系统是一个汇集众多高新技术的综合系统,作为关键环节的环境信息获取和智能决策控制依赖于传感器技术、图像识别技术、电子与计算机技术与控制技术等一系列高新技术的创新和突破。自动驾驶系统相关的关键技术,包括环境感知、逻辑推理和决策、运动控制、处理器性能等。随着机器视觉(如3D摄像头技术)、模式识别软件(如光学字符识别程序)和光达系统(已结合全球定位技术和空间数据)的进步,车载计算机可以通过将机器视觉、感应器数据和空间数据相结合来控制汽车的行驶。
  而自动驾驶,包含定位感知、道路规划、控制等。在自动驾驶这个领域,数据的量是很大的。现在行业中大体有两个方向:一致性和通用性。一致性虽然能够获得较好的成果,但是它或多或少会产生一些过拟合的问题。因此也需要抢到通用性的问题。此外,计算的开销、成本的控制都需要考虑。此外,他还强调了多传感器融合对驾驶的安全性。

汽车自动驾驶系统- https://baike.baidu.com/item/%E6%B1%BD%E8%BD%A6%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F/16453034

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