java_GPS数据处理 - 码农教程

题目内容：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字；而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

输出样例：

10:48:13

时间限制：500ms内存限制：32000kb

 1 import java.util.Scanner;
 2 
 3 public class Main {
 4 
 5     public static void main(String[] args) {
 6         // TODO Auto-generated method stub        
 7         Scanner in = new Scanner(System.in);        
 8         String strInput;    //用来存输入的字符串
 9         char charInput[]=null;    //将输入字符串转化为数组        
10         int yihuo;    //用来存储异或的结果
11         int jiaoyan;    //用来存计算出来的校验码        
12         String strLast;    //用来存代表校验码的子字符串
13         int intLast;    //将字符串校验码转化为整型        
14         String UTC = null;    //用来存输入的UTC时间
15         int hh=0;    //6位数时间
16         int mm=0;
17         int ss=0;
18         
19         do
20         {
21             strInput=in.nextLine();    //输入GPS字符串
22             if(strInput.startsWith("$GPRMC"))    //如果字符串以此开头
23             {
24                 charInput=strInput.toCharArray();    //字符串转数组                
25                 yihuo=charInput[1];
26                 for(int i=2;charInput[i ]!='*';i ++)
27                 {
28                     yihuo=yihuo^charInput[i];
29                 }
30 //将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)
31                 jiaoyan=yihuo%65536;    //算出校验码
32                 strLast=strInput.substring(strInput.length()-2,strInput.length());    //得到后两位检验码字符串
33                 intLast=Integer.parseInt(strLast,16);    //从String变量strLast中得到其所表达的十六进制数字
34 //如果计算出的校验码和原信息中的校验码一致，则提取出原信息中的UTC时间子字符串                        
35                 if(jiaoyan==intLast)
36                 {
37                     UTC=strInput.substring(7,13);
38                 }
39             }            
40         }while(strInput.equals("END")==false);
41         
42             hh=Integer.parseInt(UTC.substring(0,2));
43             mm=Integer.parseInt(UTC.substring(2,4));
44             ss=Integer.parseInt(UTC.substring(4,6));
45             hh=hh+8;    //换算成北京时间
46             hh=hh%24;    //如果大于24小时
47             
48             System.out.printf("%02d:%02d:%02d",hh,mm,ss);
49 //hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0
50     }
51 }