php如何从存储在变量中的字符串调用PHP函数

我需要能够调用一个函数，但函数名存储在一个变量中，这可能吗？例如：

function foo ()
{
  //code here
}

function bar ()
{
  //code here
}

$functionName = "foo";
// i need to call the function based on what is $functionName

如何实现呢：

实现方法：

function foo($msg) {
    echo $msg."<br />";
}
$var1 = "foo";
$var1("testing 1,2,3");